OT/VT ekipmanlarının fiyatları her gün düşmesine rağmen, sistemin genel olarak uygulanması daima en önemli maliyet konusu olacaktır. Yazılım ve entegrasyon maliyetleri genelde donanım maliyetlerinin bir kaç katı olabilir (özellikle çok az donanım kullanılan küçük işlemlerde). OT/VT teknolojilerinin kullanımı hala standartlaşmaktan uzaktır. Örnek vermek gerekirse, RF El terminallerinin kullanıldığı bir sistemde, bir firma terminal üzerinde direk ana bilgisayara dosya yazan bir el terminali programı yazıyor olabilir, bir diğer firma başka bir makinede çalışan programlar yazabilir, ve terminal üzerinde emülasyon yaptırıyor olabilir, bir diğeri ekranı hatirlayarak (screen-mapping) program yazarken başka bir firma da direk veri tabanına bağlı bir internet tabanlı program yazabilir. Ev ödevinizi doğru yapıp en iyi çözümü bulmak adına birkaç farklı firma ile görüşmeniz ve kullandıkları teknolojileri irdelemeniz gerekmektedir. Sadece donanım/yazılım/ekran görüntüsü vs. seçimine ağırlık verip asıl amacınız olan verimlilik ve envanter doğruluğunu atlamayınız. Size bu konuda en iyi çözümü verecek firmayı seçiniz. Bilgisayar programlama bilgisi olmadan da ana sistemlerle entegrasyonu sağlayan entegrasyon araçları da mevcuttur. Bu araçlar çok fazla esneklik ve fonksiyonellik sağlamamalarına rağmen, kolay kullanılınabilir. Depo Otomasyon Sistemleri genelde belli donanımlarla entegre çalışmaktadır. Özellikle deponuzda OT/VT kullanacak iseniz, sitede yer alan Depo Otomasyon Sistemi dokümanını okuyunuz. OT/VT projelerine yaklaşımda en büyük hata, bu projelere “ya çalışır ya da atılır” tip projeler olarak görülmesidir. Projelerde “bigbang” büyük patlama yaklaşımını seçerek sistemlerinizin tamamını aynı anda kurmak yerine, en fazla yarar göreceğiniz bazı proseslerinizde OT/VT kullanmak ve daha sonra yavaş yavaş bu kullanımı artırmak daha doğru bir yöntemdir.